Stepper-01

MODBUS контроллер шагового двигателя и энкодера
Обновление от 28.10.25. добавлены новые функции!!!
Modbus контроллер шагового двигателя и энкодера
Позволяет управлять с компьютера или ПЛК
шаговым двигателем и/или считывать энкодер.
Протокол MODBUS-RTU интерфейс RS-485.

С обновлением от 28.10.25 теперь два режима работы и возможность запуска по дискретному входу:
1. Режим позиционирования
Вы задаете конечную координату, об остальном позаботится контроллер:
(генерация шагов, плавный разгон и торможение, счетчик текущей позиции)
2. Непрерывный режим
Задается скорость вращения. Двигатель плавно разгоняется до заданной скорости. В любой момент скорость и направление вращения может быть изменено и двигатель плавно скорректирует свою скорость.
В непрерывном режиме есть возможность запуска и остановки двигателя по дискретному входу.
Обновить ранее приобретенные контроллеры можно через преобразователь RS-485 по ссылке: https://disk.yandex.ru/d/2AZvTx_FogZx6A
Ссылка на подробную документацию и программу конфигурирования в конце страницы.
Контроллер Stepper-01 применяется в следующих задачах:

  • управление драйвером шагового двигателя
  • чтение сигнала с энкодера
  • управление драйвером шагового двигателя с энкодером

Функционал контроллера:

  • формирует сигналы STEP, DIR и ENABLE, для драйвера шагового двигателя,
  • считывает сигнал с энкодера,
  • управляется по протоколу MODBUS-RTU через интерфейс RS-485,
  • обеспечивает плавный разгон-торможение,
  • имеет вход калибровки нуля, автоматически калибруется по команде управления,
  • сохраняет в EEPROM текущее положение двигателя при отключении питания.

Возможность регулировки параметров:

Максимальная скорость

Время разгона и торможения

и другие


Цена (на январь 2025г.) 3700руб


Если вам требуются иные функции управления или вариант исполнения, например, дополнительные датчики, дополнительная индикация, какие-либо программные функции или необходимость расположить несколько контроллеров на одной плате, просто напишите нам и мы предложим модернизированное или новое изделие.

Схема Stepper-01 Modbus шаговый двигатель
Схема подключения Stepper-01
Технические характеристики:
  • Скорость обмена по протоколу MODBUS-RTU
    9600, 19200, 38400, 115200 бит/с
  • Максимальная скорость шагов / скорость сигнала с энкодера
    60000 шагов/сек
  • Протокол и интерфейс обмена
    MODBUS RTU
    RS485
  • Два режима работы
    Режим позиционирования
    Непрерывный режим
  • Крепление

    На дин-рейку или в отверстия

  • Напряжение питания
    12-25 VDC
  • Разъемы
    Нажимного типа.
  • Одновременный запуск нескольких двигателей
    По широковещательной команде возможен старт нескольких контроллеров управления двигателями одномоментно.
  • Элементы повышения надежности
    Гальваническая развязка с источником питания
    Защита интерфейса RS-485 от напряжения до 30В.
  • Страна производства
    Россия

А вы знали, что шаговый двигатель можно раскрутить очень быстро, используя доли шага и плавный разгон. См видео ниже (примеч. разгон можно сделать быстрее).

Деление шага на 8.

Макс скорость 50000 долей шага/сек

1875об/мин

Документация PDF
Программа для конфигурирования
Для приобретения контроллера Stepper-01 отправьте заявку в указанной ниже форме
Также доступно приобретение через маркетплейс Озон.
Close
С вас вопрос, с нас оптимальное решение
Все гениальное просто